海德堡人（Heidelbergman）的发现起源：1907年10月22日，在德国海德堡南约6英里德一河床德沙中发现海德堡人的下颌骨化石，大约生活在60万～10万年前，是尼安德特人的直接祖先。 他们的下颌骨粗壮、下颌体厚，在前臼齿及臼齿下方的下颌体较高，下颌额部向后收缩，有多个颏孔，下颌支很宽，咬肌附着处清楚，牙齿较小，但臼齿德大小在北京猿人臼齿的变化范围之内，臼齿咬合面森林古猿型。 它们在欧、亚、非都有分布，是非常庞杂的一群。